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04_傅里叶级数

一、 傅里叶级数

1. 三角级数的基本定义

考虑以下三角函数列(或称三角函数系):

\[ 1, \cos x, \sin x, \cos 2x, \sin 2x, \dots, \cos nx, \sin nx, \dots \]

由该函数列构成的级数称为三角级数,其一般形式为:

\[ \frac{a_0}{2} + (a_1 \cos x + b_1 \sin x) + \dots + (a_n \cos nx + b_n \sin nx) + \dots \quad \dots(1) \]
  • 系数说明:其中 \(a_n (n \ge 0)\) 与 \(b_n (n \ge 1)\) 均为常数,称为三角级数 (1) 的系数。

  • 周期性:三角级数 (1) 的所有项都是以 \(2\pi\) 为周期的函数。

2. 三角级数的一致收敛与正交性

定理(优级数判别法 / Weierstrass M-test):

若常数项级数 \(\frac{|a_0|}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} (|a_n| + |b_n|)\) 收敛,则三角级数 (1) 在 \(\mathbb{R}\) 上一致收敛。

三角函数系在区间 \([-\pi, \pi]\) 上的正交性:

在区间 \([a, b]\) 上,若两个函数 \(f\) 与 \(g\) 满足 \(\int_a^b f(x)g(x)dx = 0\),则称 \(f\) 与 \(g\) 在该区间上是正交的。三角函数系在 \([-\pi, \pi]\) 上具有以下完美的正交性质:

  1. \(\int_{-\pi}^{\pi} \cos nx dx = \int_{-\pi}^{\pi} \sin nx dx = 0 \quad (n \ge 1)\)

  2. \(\int_{-\pi}^{\pi} \cos nx \cos mx dx = \int_{-\pi}^{\pi} \sin nx \sin mx dx = 0 \quad (n \ne m)\)

  3. \(\int_{-\pi}^{\pi} \cos nx \sin mx dx = 0 \quad (\forall n, m \in \mathbb{Z}^+)\)

  4. 自身平方的积分(非正交情况):

    \(\int_{-\pi}^{\pi} \cos^2 nx dx = \int_{-\pi}^{\pi} \sin^2 nx dx = \pi \quad (\forall n \ge 1)\)

    \(\int_{-\pi}^{\pi} 1^2 dx = 2\pi\)

3. 欧拉-傅里叶公式

定理:若在 \(\mathbb{R}\) 上有:

\[ f(x) = \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} (a_n \cos nx + b_n \sin nx) \quad \dots(2) \]

且右边的三角级数在 \(\mathbb{R}\) 上一致收敛,则系数的计算公式为:

\[ a_n = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x) \cos nx dx, \quad n = 0, 1, 2, \dots \quad \dots(3) \]
\[ b_n = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x) \sin nx dx, \quad n = 1, 2, \dots \quad \dots(4) \]

推导证明:

由于右边级数在 \([-\pi, \pi]\) 上一致收敛,因此 \(f\) 在 \([-\pi, \pi]\) 上可积,并且可以逐项求积分。

  • 求 \(a_0\):对等式 (2) 两边直接在 \([-\pi, \pi]\) 上求积分:

    \[ \int_{-\pi}^{\pi} f(x) dx = \int_{-\pi}^{\pi} \frac{a_0}{2} dx + \sum_{n=1}^{\infty} \int_{-\pi}^{\pi} (a_n \cos nx + b_n \sin nx) dx \]

    根据正交性,求和号内所有的积分均为0。因此:

    \[ \int_{-\pi}^{\pi} f(x) dx = a_0 \pi \implies a_0 = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x) dx \]

    这证明了当 \(n=0\) 时,公式 (3) 成立。

  • 求 \(a_k (k \in \mathbb{Z}^+)\):在等式 (2) 两边同乘 \(\cos kx\)。

    性质:若 \(f_n \rightrightarrows f\) 在 \(D\) 上,且 \(g\) 在 \(D\) 上有界,则 \(f_n g \rightrightarrows fg\)。因为 \(\cos kx\) 有界,所以乘积后的级数依然一致收敛,可以逐项积分:

    \[ \int_{-\pi}^{\pi} f(x)\cos kx dx = \frac{a_0}{2}\int_{-\pi}^{\pi} \cos kx dx + \sum_{n=1}^{\infty} \int_{-\pi}^{\pi} [a_n \cos nx \cos kx + b_n \sin nx \cos kx] dx \]

    根据正交性,除 \(n=k\) 外的所有积分均为0。当 \(n=k\) 时:

    \[ \int_{-\pi}^{\pi} f(x)\cos kx dx = 0 + a_k \int_{-\pi}^{\pi} \cos^2 kx dx = a_k \cdot \pi \]
    \[ \implies a_k = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x)\cos kx dx \]

    同理,两边同乘 \(\sin kx\) 再积分,可证得 \(b_k\) 的公式 (4)。

4. 傅里叶级数的定义与核心问题

定义:设 \(f\) 是以 \(2\pi\) 为周期且在 \([-\pi, \pi]\) 上可积的函数。由公式 (3) 与 (4) 确定的 \(a_n\) 与 \(b_n\) 称为 \(f\) 的傅里叶系数。以 \(f\) 的傅里叶系数为系数的三角级数,称为 \(f\) 的傅里叶级数,记作:

\[ f(x) \sim \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} (a_n \cos nx + b_n \sin nx) \]

后续研究的两个核心问题:

  1. 求出的傅里叶级数是否收敛?

  2. 若收敛,是否收敛于函数 \(f\) 本身?(即何时可以用等号 \(=\) 替代记号 \(\sim\))


二、 傅里叶级数收敛性的预备理论

1. 预备定理1:贝塞尔不等式 Bessel's Inequality

定理(贝塞尔不等式):设 \(f\) 在 \([-\pi, \pi]\) 上可积,则有如下不等式成立:

\[ \frac{a_0^2}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} (a_n^2 + b_n^2) \le \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f^2(x) dx \]

其中 \(a_n, b_n\) 为 \(f(x)\) 的傅里叶系数:

\[ a_n = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x)\cos nx dx, \quad n=0, 1, 2, \dots \]
\[ b_n = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x)\sin nx dx, \quad n=1, 2, \dots \]

证明过程:

令 \(S_n(x)\) 为傅里叶级数的部分和:

\[ S_n(x) = \frac{a_0}{2} + \sum_{k=1}^n (a_k \cos kx + b_k \sin kx), \quad n \ge 1 \]

考察 \(f(x)\) 与部分和 \(S_n(x)\) 差的平方积分,显然有:

\[ 0 \le \int_{-\pi}^{\pi} (f(x) - S_n(x))^2 dx \]

将其展开:

\[ = \int_{-\pi}^{\pi} f^2(x) dx - 2 \int_{-\pi}^{\pi} f(x)S_n(x) dx + \int_{-\pi}^{\pi} S_n^2(x) dx \]

利用三角函数系的正交性以及傅里叶系数的定义,计算后两项可得:

\[ \int_{-\pi}^{\pi} S_n^2(x) dx = \int_{-\pi}^{\pi} \left( \frac{a_0}{2} + \sum_{k=1}^n (a_k \cos kx + b_k \sin kx) \right)^2 dx \]
\[ = \int_{-\pi}^{\pi} \left(\frac{a_0}{2}\right)^2 dx + \sum_{k=1}^n \left( a_k^2 \int_{-\pi}^{\pi} \cos^2 kx dx + b_k^2 \int_{-\pi}^{\pi} \sin^2 kx dx \right) \]
\[ = \frac{a_0^2}{4} \cdot (2\pi) + \sum_{k=1}^n \left( a_k^2 \cdot \pi + b_k^2 \cdot \pi \right) \]
\[ = \pi \frac{a_0^2}{2} + \pi \sum_{k=1}^n (a_k^2 + b_k^2) \]
\[ = \pi \left[ \frac{a_0^2}{2} + \sum_{k=1}^n (a_k^2 + b_k^2) \right] \]
\[ \text{原式} = \int_{-\pi}^{\pi} f^2(x)\,dx - 2 \underbrace{\pi \left[ \frac{a_0^2}{2} + \sum_{k=1}^n (a_k^2 + b_k^2) \right]}_{\text{中间项的结果}} + \underbrace{\pi \left[ \frac{a_0^2}{2} + \sum_{k=1}^n (a_k^2 + b_k^2) \right]}_{\text{最后一项的结果}} \]
\[ \text{原式} = \int_{-\pi}^{\pi} f^2(x) dx - \pi \left[ \frac{a_0^2}{2} + \sum_{k=1}^n (a_k^2 + b_k^2) \right] \]

由此推出,对于任意 \(n \ge 1\):

\[ \frac{a_0^2}{2} + \sum_{k=1}^n (a_k^2 + b_k^2) \le \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f^2(x) dx \]

由于等式右端是一个与 \(n\) 无关的常数(由 \(f\) 决定),令 \(n \to \infty\),即证得贝塞尔不等式成立。


2. 黎曼-勒贝格引理及其推论

由贝塞尔不等式可知,若 \(f\) 在 \([-\pi, \pi]\) 上可积,则正项级数 \(\sum_{n=1}^{\infty} (a_n^2 + b_n^2)\) 收敛。根据级数收敛的必要条件,其一般项必然趋于 0,即:

\[ \lim_{n \to \infty} (a_n^2 + b_n^2) = 0 \implies \lim_{n \to \infty} a_n = \lim_{n \to \infty} b_n = 0 \]

由此我们得到以下两个重要推论:

推论1:

\[ \lim_{n \to \infty} \int_{-\pi}^{\pi} f(x)\cos nx dx = 0 \]
\[ \lim_{n \to \infty} \int_{-\pi}^{\pi} f(x)\sin nx dx = 0 \]

推论2:

  1. 若 \(f\) 在 \([0, \pi]\) 上可积,则 \(\lim_{n \to \infty} \int_0^{\pi} f(x) \sin(n+\frac{1}{2})x dx = 0\)

  2. 若 \(f\) 在 \([-\pi, 0]\) 上可积,则 \(\lim_{n \to \infty} \int_{-\pi}^0 f(x) \sin(n+\frac{1}{2})x dx = 0\)

推论2的证明(仅证1):

利用三角恒等式展开被积函数:

\[ \int_0^{\pi} f(x) \sin(n+\frac{1}{2})x dx = \int_0^{\pi} \left(f(x)\cos\frac{1}{2}x\right) \sin nx dx + \int_0^{\pi} \left(f(x)\sin\frac{1}{2}x\right) \cos nx dx \]

定义辅助函数:

\[ F_1(x) = \begin{cases} f(x)\cos\frac{1}{2}x, & x \in [0, \pi] \\ 0, & x \in [-\pi, 0) \end{cases} \]
\[ F_2(x) = \begin{cases} f(x)\sin\frac{1}{2}x, & x \in [0, \pi] \\ 0, & x \in [-\pi, 0) \end{cases} \]

显然 \(F_1, F_2\) 都在 \([-\pi, \pi]\) 上可积,且上述两项积分分别等于 \(\int_{-\pi}^{\pi} F_1(x) \sin nx dx\) 和 \(\int_{-\pi}^{\pi} F_2(x) \cos nx dx\)。

直接应用推论1,这两项在 \(n \to \infty\) 时均趋于 0,结论得证。


3. 预备定理2:狄利克雷积分与狄利克雷核

接下来,总假定 \(f\) 是以 \(2\pi\) 为周期的函数,并且在 \([-\pi, \pi]\) 上可积。

将傅里叶系数的积分表达式代入部分和 \(S_n(x)\) 中:

\[ S_n(x) = \frac{1}{\pi} \left[ \frac{1}{2} \int_{-\pi}^{\pi} f(u) du + \sum_{k=1}^n \left( \cos kx \int_{-\pi}^{\pi} f(u)\cos ku du + \sin kx \int_{-\pi}^{\pi} f(u)\sin ku du \right) \right] \]

合并积分并利用和差化积公式 \(\cos kx \cos ku + \sin kx \sin ku = \cos k(u-x)\),得到:

\[ S_n(x) = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(u) \left[ \frac{1}{2} + \sum_{k=1}^n \cos k(u-x) \right] du \]

作变量代换,令 \(t = u-x\),则 \(du = dt\)。由于被积函数 \(f(x+t)\) 以 \(2\pi\) 为周期,积分区间平移后仍可转化为 \([-\pi, \pi]\):

\[ S_n(x) = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x+t) D_n(t) dt \]

其中,狄利克雷核 (Dirichlet Kernel) 定义为:

\[ D_n(t) = \frac{1}{2} + \sum_{k=1}^n \cos kt \]

狄利克雷核的闭式表达:

当 \(t \in [-\pi, \pi] \setminus \{0\}\) 时,\(\sin\frac{t}{2} \neq 0\)。将 \(D_n(t)\) 乘以 \(2\sin\frac{t}{2}\) 并利用积化和差展开相消:

\[ 2\sin\frac{t}{2} \left[ \frac{1}{2} + \sum_{k=1}^n \cos kt \right] = \sin\frac{t}{2} + \sum_{k=1}^n \left[ \sin(k+\frac{1}{2})t - \sin(k-\frac{1}{2})t \right] = \sin(n+\frac{1}{2})t \]

因此,狄利克雷核可表示为:

\[ D_n(t) = \begin{cases} \frac{\sin(n+\frac{1}{2})t}{2\sin\frac{t}{2}}, & t \in [-\pi, \pi] \setminus \{0\} \\ n+\frac{1}{2}, & t=0 \text{ (由极限求得)} \end{cases} \]

狄利克雷核的积分性质:

注意到对定义式直接积分:

\[ \int_0^{\pi} D_n(t) dt = \int_0^{\pi} \left( \frac{1}{2} + \sum_{k=1}^n \cos kt \right) dt = \frac{\pi}{2} \implies \frac{1}{\pi} \int_0^{\pi} D_n(t) dt = \frac{1}{2} \]

4. 收敛性证明的核心思路

借助狄利克雷积分公式,傅里叶级数的部分和可以精确表示为:

\[ S_n(x) = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x+t) \frac{\sin(n+\frac{1}{2})t}{2\sin\frac{t}{2}} dt \]

证明的目标是:在合适的条件下,当 \(n \to \infty\) 时,部分和收敛于函数在该点的左右极限的平均值,即:

\[ S_n(x) \to \frac{f(x+0) + f(x-0)}{2} \]

这可以拆解为分别证明:

  1. \(\frac{1}{\pi} \int_0^{\pi} f(x+t) \frac{\sin(n+\frac{1}{2})t}{2\sin\frac{t}{2}} dt \to \frac{f(x+0)}{2}\)

  2. \(\frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^0 f(x+t) \frac{\sin(n+\frac{1}{2})t}{2\sin\frac{t}{2}} dt \to \frac{f(x-0)}{2}\)

以区间 \([0, \pi]\) 为例,结合 \(\frac{1}{\pi} \int_0^{\pi} D_n(t) dt = \frac{1}{2}\),上述目标等价于证明其差值趋于 0:

\[ \int_0^{\pi} (f(x+t) - f(x+0)) \frac{\sin(n+\frac{1}{2})t}{2\sin\frac{t}{2}} dt \to 0 \quad (n \to \infty) \]

为此,构造辅助函数:

\[ \varphi(t) = \begin{cases} \frac{f(x+t) - f(x+0)}{\sin\frac{t}{2}}, & t \neq 0 \\ 0, & t=0 \end{cases} \]

由预备定理2的推论2可知,只要在“合适的条件”下保证 \(\varphi(t)\) 在 \([0, \pi]\) 上可积,原式的极限就必然趋于 0,从而证明傅里叶级数在该点收敛。(对于固定的 \(x\),\(f(x+t)-f(x+0)\) 以 \(2\pi\) 为周期,且在 \(\mathbb{R}\) 的任意闭区间上可积)。


三、 傅里叶级数的收敛定理

在上一节的推导中发现,傅里叶级数部分和 \(S_n(x)\) 是否收敛于 \(\frac{1}{2}(f(x+0) + f(x-0))\),核心在于辅助函数 \(\varphi(t) = \frac{f(x+t) - f(x+0)}{\sin\frac{t}{2}}\) 在 \([0, \pi]\) 上是否可积(对 \([-\pi, 0]\) 同理)。为了保证其可积性,我们需要对函数 \(f(x)\) 施加一定的条件。

1. 点态收敛的充分条件 (广义导数判定法)

引理(辅助函数的有界性与可积性):

若函数 \(g\) 在 \((0, \pi]\) 的任一子区间 \([\delta, \pi]\) 上可积,且在 \(0\) 点的某个右邻域内有界(即 \(\lim_{t \to 0^+} g(t)\) 存在),则 \(g\) 在 \([0, \pi]\) 上可积。

广义左右导数的引入:

考察 \(\varphi(t)\) 在 \(t \to 0^+\) 时的极限:

\[ \lim_{t \to 0^+} \frac{f(x+t) - f(x+0)}{\sin\frac{t}{2}} = \lim_{t \to 0^+} \frac{f(x+t) - f(x+0)}{t} \cdot \frac{t}{\sin\frac{t}{2}} \]

若 \(f\) 在点 \(x\) 处的广义右导数 \(\lim_{t \to 0^+} \frac{f(x+t) - f(x+0)}{t}\) 存在,且由于 \(\lim_{t \to 0^+} \frac{t}{\sin\frac{t}{2}} = 2\),则 \(\varphi(t)\) 在 \(t \to 0^+\) 的极限存在,从而在 \([0, \pi]\) 上可积。同理,若广义左导数存在,左侧积分也收敛。由此得到重要的收敛定理:

定理 1(单点收敛定理):

设 \(f\) 是以 \(2\pi\) 为周期的函数,且在 \([-\pi, \pi]\) 上可积。如果 \(f\) 在点 \(x\) 处的左、右极限(\(f(x-0)\) 与 \(f(x+0)\))以及广义左、右导数都存在,则 \(f\) 的傅里叶级数在该点收敛,且有:

\[ S_n(x) \to \frac{f(x+0) + f(x-0)}{2} \quad (n \to \infty) \]

2. 按段可导与按段光滑条件 (Dirichlet 收敛定理)

为了在整个区间上讨论收敛性,引入以下两类函数的定义:

  • 按段可导:设函数 \(f\) 在 \([a, b]\) 上存在划分 \(a = x_0 < x_1 < \dots < x_n = b\),满足:

    1. \(f\) 在每个开区间 \((x_i, x_{i+1})\) 上可导。

    2. \(f\) 在每个分点 \(x_i\) 处的左、右极限存在。

    3. \(f\) 在每个分点 \(x_i\) 处的广义左、右导数存在(端点处为单侧)。

      性质:按段可导的函数必定在 \([a, b]\) 上可积。

  • 按段光滑:条件比按段可导稍强。要求划分满足:

    1. \(f\) 在 \((x_i, x_{i+1})\) 上有连续的导函数。

    2. \(f\) 在 \(x_i\) 处的左、右极限存在。

    3. 导函数 \(f'\) 在 \(x_i\) 处的左、右极限存在。

      注:由洛必达法则可知,若 \(f'\) 的单侧极限存在,则 \(f\) 的广义单侧导数必存在且等于该极限。因此,按段光滑必按段可导。

定理 2(Dirichlet 收敛定理 / 狄利克雷条件):

设 \(f\) 是以 \(2\pi\) 为周期的函数,且在 \([-\pi, \pi]\) 上按段可导(或按段光滑),则对任意 \(x \in \mathbb{R}\),其傅里叶级数都收敛,并且:

\[ \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} (a_n \cos nx + b_n \sin nx) = \frac{f(x+0) + f(x-0)}{2} \]

(特别地,若 \(f\) 在点 \(x\) 处连续,则级数收敛于 \(f(x)\) 本身。)


3. 傅里叶级数展开实例

周期函数的积分平移性质:对于 \(2\pi\) 周期的可积函数,积分区间可以任意平移:

\[ \forall c \in \mathbb{R}, \quad \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} f(x)\cos nx dx = \frac{1}{\pi} \int_{c}^{c+2\pi} f(x)\cos nx dx \]

例题:设 \(f(x) = \begin{cases} 1, & x \in [-\pi, 0] \\ 0, & x \in (0, \pi) \end{cases}\),将其作 \(2\pi\) 周期延拓,求其傅里叶级数。

计算过程:

由于 \(f(x)\) 在 \((0, \pi)\) 上为 \(0\),积分只需在 \([-\pi, 0]\) 上进行。

  1. 求 \(a_0\):

    $$
    

    a_0 = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^0 1 dx = 1 $$

  2. 求 \(a_n (n \ge 1)\):

    $$
    

    a_n = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^0 1 \cdot \cos nx dx = \left. \frac{\sin nx}{n\pi} \right|_{-\pi}^0 = 0 $$

  3. 求 \(b_n (n \ge 1)\):

    \[ b_n = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^0 1 \cdot \sin nx dx = \left. \frac{-\cos nx}{n\pi} \right|_{-\pi}^0 = \frac{-1 - (-\cos(-n\pi))}{n\pi} = \frac{(-1)^n - 1}{n\pi} \]

级数表达与收敛情况:

将其代入傅里叶级数公式,得到 \(f(x)\) 的傅里叶级数为:

\[ \frac{1}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} \frac{(-1)^n - 1}{n\pi} \sin nx = \frac{1}{2} - \frac{2}{\pi} \left( \sin x + \frac{\sin 3x}{3} + \frac{\sin 5x}{5} + \dots \right) \]

根据 Dirichlet 收敛定理,该级数的收敛结果为:

  • 当 \(x \in (-\pi, 0)\) 时,级数收敛于 \(1\)。

  • 当 \(x \in (0, \pi)\) 时,级数收敛于 \(0\)。

  • 当 \(x = 0, \pm\pi\) (即跳跃间断点)时,级数收敛于左右极限的平均值:\(\frac{1+0}{2} = \frac{1}{2}\)。


4. 导数的傅里叶系数与傅里叶级数的一致收敛性

命题(导数函数的傅里叶系数):

设 \(f\) 为 \([-\pi, \pi]\) 上的光滑函数(或按段连续光滑),且满足首尾相连条件 \(f(-\pi) = f(\pi)\)。设 \(a_n, b_n\) 为 \(f\) 的傅里叶系数,\(a_n', b_n'\) 为导函数 \(f'\) 的傅里叶系数,则有如下递推关系:

\[ a_0' = 0, \quad a_n' = n b_n, \quad b_n' = -n a_n \quad (n = 1, 2, \dots) \]

证明提示:直接利用分部积分法 \(\int_{-\pi}^{\pi} f'(x)\cos nx dx = f(x)\cos nx|_{-\pi}^{\pi} + n\int_{-\pi}^{\pi} f(x)\sin nx dx\) 即可证得。\(f(-\pi)=f(\pi)\) 保证了边界项抵消。

定理 3(一致收敛定理):

设 \(f\) 是以 \(2\pi\) 为周期的连续函数,且在 \([-\pi, \pi]\) 上按段光滑,则 \(f\) 的傅里叶级数在 \(\mathbb{R}\) 上一致收敛于 \(f(x)\)。

证明核心逻辑(Weierstrass 优级数判别法):

要证一致收敛,只需证明系数的绝对值级数 \(\sum (|a_n| + |b_n|)\) 收敛。

利用上述导数系数关系 \(a_n = -\frac{b_n'}{n}\) 和 \(b_n = \frac{a_n'}{n}\),使用基本不等式 \(2|xy| \le x^2 + y^2\):

\[ |a_n| + |b_n| = \frac{1}{n}(|a_n'| + |b_n'|) \le \frac{1}{2} \left[ \frac{1}{n^2} + (a_n')^2 + \frac{1}{n^2} + (b_n')^2 \right] \]

由于级数 \(\sum \frac{1}{n^2}\) 收敛,且根据 Bessel 不等式,对可积函数 \(f'\) 有 \(\sum ((a_n')^2 + (b_n')^2) \le \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} (f'(x))^2 dx < \infty\) (级数收敛)。由比较判别法知 \(\sum (|a_n| + |b_n|)\) 收敛,故原傅里叶级数一致收敛。

Bessel 不等式的推论(反例构造):

利用 Bessel 不等式 \(\sum (a_n^2 + b_n^2) < \infty\),可以断言:并非所有趋于 0 的三角级数都是某个平方可积函数的傅里叶级数。

例如级数:

\[ \sum_{n=1}^{\infty} \frac{\sin nx}{\sqrt{n}} \]

若它是某个函数 \(F\) 的傅里叶级数,则 \(b_n = \frac{1}{\sqrt{n}}\)。那么 \(\sum b_n^2 = \sum \frac{1}{n}\),这是一个调和级数,它是发散的。这违背了 Bessel 不等式,因此该级数不可能是任何在 \([-\pi, \pi]\) 上平方可积(或连续)函数的傅里叶级数。


四、 任意周期函数的傅里叶级数展开

在实际应用中,函数往往不是以 \(2\pi\) 为周期的。对于任意周期为 \(2l\) (\(l > 0\)) 的函数,可以通过变量代换将其转化为 \(2\pi\) 周期的函数,从而利用已有的结论。

1. 展开公式的推导

设函数 \(f(x)\) 是以 \(2l\) 为周期的函数,且在 \([-l, l]\) 上可积。

作变量代换,令 \(t = \frac{\pi}{l}x\),即 \(x = \frac{l}{\pi}t\)。

定义新函数 \(\varphi(t) = f(\frac{l}{\pi}t)\)。因为 \(x \in [-l, l]\) 对应 \(t \in [-\pi, \pi]\),且 \(\varphi(t+2\pi) = f(\frac{l}{\pi}t + 2l) = f(\frac{l}{\pi}t) = \varphi(t)\),所以 \(\varphi(t)\) 是以 \(2\pi\) 为周期且在 \([-\pi, \pi]\) 上可积的函数。

根据前述理论,\(\varphi(t)\) 的傅里叶级数为:

\[ \varphi(t) \sim \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} (a_n \cos nt + b_n \sin nt) \]

其中系数为:

\[ a_n = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} \varphi(t) \cos nt dt \quad (n \ge 0) \]
\[ b_n = \frac{1}{\pi} \int_{-\pi}^{\pi} \varphi(t) \sin nt dt \quad (n \ge 1) \]

将变量 \(t\) 换回 \(x\) (\(t = \frac{\pi}{l}x, dt = \frac{\pi}{l}dx\)),即可得到 \(2l\) 周期函数 \(f(x)\) 的傅里叶展开公式:

\[ f(x) \sim \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} \left( a_n \cos \frac{n\pi x}{l} + b_n \sin \frac{n\pi x}{l} \right) \]

其中,傅里叶系数的计算公式变为:

\[ a_n = \frac{1}{l} \int_{-l}^{l} f(x) \cos \frac{n\pi x}{l} dx \quad (n \ge 0) \]
\[ b_n = \frac{1}{l} \int_{-l}^{l} f(x) \sin \frac{n\pi x}{l} dx \quad (n \ge 1) \]

(注:Dirichlet 收敛定理同样适用于 \(2l\) 周期的情形。若 \(f\) 在 \([-l, l]\) 上按段光滑,则级数收敛于 \(\frac{f(x+0) + f(x-0)}{2}\))。


2. 典型例题与重要级数求和

例题:设 \(f(x) = \begin{cases} 0, & x \in [-1, 0) \\ x^2, & x \in [0, 1) \end{cases}\),将其延拓为 \(\mathbb{R}\) 上周期为 \(2\) 的函数,写出其傅里叶级数并求其和。

求解过程:

已知周期 \(2l = 2 \implies l = 1\)。

  1. 求 \(a_0\):

    $$
    

    a_0 = \int_{-1}^1 f(x) dx = \int_0^1 x^2 dx = \frac{1}{3} $$

  2. 求 \(a_n (n \ge 1)\):

    利用分部积分法:
    
    $$
    

    a_n = \int_{-1}^1 f(x) \cos n\pi x dx = \int_0^1 x^2 \cos n\pi x dx = \frac{1}{n\pi} \int_0^1 x^2 d(\sin n\pi x) $$

    $$
    

    = -\frac{2}{n\pi} \int_0^1 x \sin n\pi x dx = \frac{2}{n^2\pi^2} \int_0^1 x d(\cos n\pi x) $$

    $$
    

    = \frac{2}{n^2\pi^2} \left[ \left. x \cos n\pi x \right|_0^1 - \int_0^1 \cos n\pi x dx \right] = \frac{2 \cdot (-1)^n}{n^2\pi^2} $$

  3. 求 \(b_n (n \ge 1)\):

    同理利用分部积分法:

    \[ b_n = \int_{-1}^1 f(x) \sin n\pi x dx = \int_0^1 x^2 \sin n\pi x dx \]
    \[ = \frac{(-1)^{n+1}}{n\pi} + \frac{2((-1)^{n-1} - 1)}{n^3\pi^3} \]

因此,该函数的傅里叶级数为:

\[ f(x) \sim \frac{1}{6} + \sum_{n=1}^{\infty} \left[ \frac{2(-1)^n}{n^2\pi^2} \cos n\pi x + \left( \frac{(-1)^{n+1}}{n\pi} + \frac{2((-1)^{n-1} - 1)}{n^3\pi^3} \right) \sin n\pi x \right] \]

收敛性讨论与级数求和应用:

由于 \(f\) 在 \([-1, 1]\) 上按段光滑,由收敛定理:

  • 当 \(x \in (-1, 0)\) 时,级数收敛于 \(0\);

  • 当 \(x \in (0, 1)\) 时,级数收敛于 \(x^2\);

  • 当 \(x = \pm 1\)(间断点)时,级数收敛于 \(\frac{f(1-0) + f(-1+0)}{2} = \frac{1+0}{2} = \frac{1}{2}\)。

特别地,令 \(x = 1\),代入级数得到等式:

\[ \frac{1}{2} = \frac{1}{6} + \sum_{n=1}^{\infty} \frac{2(-1)^n}{n^2\pi^2} \cos n\pi = \frac{1}{6} + \sum_{n=1}^{\infty} \frac{2(-1)^n(-1)^n}{n^2\pi^2} = \frac{1}{6} + \frac{2}{\pi^2} \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} \]

解得著名的巴塞尔问题结果:

\[ \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} = 1 + \frac{1}{2^2} + \frac{1}{3^2} + \dots = \frac{\pi^2}{6} \]

进一步,利用奇偶项分离的方法,可以求奇数项的平方倒数和:

\[ \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} = \sum_{k=1}^{\infty} \frac{1}{(2k)^2} + \sum_{k=1}^{\infty} \frac{1}{(2k-1)^2} = \frac{1}{4}\sum_{k=1}^{\infty} \frac{1}{k^2} + \sum_{k=1}^{\infty} \frac{1}{(2k-1)^2} \]
\[ \implies \sum_{k=1}^{\infty} \frac{1}{(2k-1)^2} = \frac{3}{4} \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} = \frac{3}{4} \cdot \frac{\pi^2}{6} = \frac{\pi^2}{8} \]

五、 奇偶函数的傅里叶级数

利用定积分在对称区间上的性质,当函数具有奇偶性时,其傅里叶级数将大大简化。

  1. 偶函数 —— 余弦级数

    若 $f$ 在 $[-l, l]$ 上是偶函数,则:
    
    - $f(x)\cos\frac{n\pi x}{l}$ 为偶函数,其积分为 $2 \int_0^l$;
    
    - $f(x)\sin\frac{n\pi x}{l}$ 为奇函数,其积分为 $0$。
    
        此时 $b_n = 0$,傅里叶系数简化为:
    
        $$
    

    a_n = \frac{2}{l} \int_0^l f(x) \cos \frac{n\pi x}{l} dx \quad (n \ge 0) $$

        级数仅包含常数项和余弦项,称为 **余弦级数**:
    
        $$
    

    f(x) \sim \frac{a_0}{2} + \sum_{n=1}^{\infty} a_n \cos \frac{n\pi x}{l} $$

  2. 奇函数 —— 正弦级数

    若 \(f\) 在 \([-l, l]\) 上是奇函数,则 \(a_n = 0\),傅里叶系数简化为:

    \[ b_n = \frac{2}{l} \int_0^l f(x) \sin \frac{n\pi x}{l} dx \quad (n \ge 1) \]

    级数仅包含正弦项,称为 正弦级数:

    \[ f(x) \sim \sum_{n=1}^{\infty} b_n \sin \frac{n\pi x}{l} \]

六、 函数在半区间上的展开

在实际应用中,函数 \(f(x)\) 往往只定义在半个区间 \([0, l]\) 上。为了将其展开为傅里叶级数,需要将其延拓到 \([-l, l]\) 上。不同的延拓方式会得到不同的级数形式。

1. 偶延拓与奇延拓

  • 偶延拓:令 \(\tilde{f}(x) = \begin{cases} f(x), & x \in [0, l] \\ f(-x), & x \in [-l, 0) \end{cases}\)。此时 \(\tilde{f}(x)\) 为偶函数,展开后得到 \(f(x)\) 的 余弦级数。

  • 奇延拓:令 \(\tilde{f}(x) = \begin{cases} f(x), & x \in (0, l] \\ -f(-x), & x \in [-l, 0) \end{cases}\) (并且通常定义 \(x=0\) 处为 \(0\))。此时 \(\tilde{f}(x)\) 为奇函数,展开后得到 \(f(x)\) 的 正弦级数。

2. 展开实例对比

例题:设 \(f(x) = x, \; x \in [0, \pi]\)。将 \(f\) 分别展开成余弦级数和正弦级数。

方法一:展开为余弦级数(作偶延拓)

令 \(\tilde{f}(x) = |x|, \; x \in [-\pi, \pi]\)。

\[ a_0 = \frac{2}{\pi} \int_0^{\pi} x dx = \pi \]
\[ a_n = \frac{2}{\pi} \int_0^{\pi} x \cos nx dx = \frac{2}{\pi} \left[ \left. \frac{x\sin nx}{n} \right|_0^{\pi} - \int_0^{\pi} \frac{\sin nx}{n} dx \right] = \frac{2 \cdot ((-1)^n - 1)}{n^2\pi} \]

显然,当 \(n=2k\) (偶数) 时,\(a_{2k} = 0\);当 \(n=2k-1\) (奇数) 时,\(a_{2k-1} = -\frac{4}{(2k-1)^2\pi}\)。

由于偶延拓后的函数处处连续且按段光滑,级数在 \([0, \pi]\) 上收敛于 \(f(x)\) 本身:

\[ x = \frac{\pi}{2} - \frac{4}{\pi} \sum_{k=1}^{\infty} \frac{1}{(2k-1)^2} \cos(2k-1)x \quad (x \in [0, \pi]) \]

方法二:展开为正弦级数(作奇延拓)

令 \(\tilde{f}(x) = x, \; x \in (-\pi, \pi)\)。

\[ b_n = \frac{2}{\pi} \int_0^{\pi} x \sin nx dx = \frac{2}{\pi} \left[ \left. -\frac{x\cos nx}{n} \right|_0^{\pi} + \int_0^{\pi} \frac{\cos nx}{n} dx \right] = \frac{2 \cdot (-1)^{n+1}}{n} \]

根据收敛定理,当 \(x \in [0, \pi)\) 时,奇延拓函数在内部连续,级数收敛于 \(x\);

但需要特别注意端点 \(x = \pi\)。在 \(x=\pi\) 处,周期延拓后的函数发生跳跃间断(从 \(\pi\) 跳到 \(-\pi\)),级数收敛于 \(\frac{\tilde{f}(\pi+0) + \tilde{f}(\pi-0)}{2} = \frac{-\pi + \pi}{2} = 0\)。

因此正弦级数展开结果为:

\[ x = \sum_{n=1}^{\infty} \frac{2 \cdot (-1)^{n+1}}{n} \sin nx \quad (x \in [0, \pi)) \]

(若 \(x=\pi\),等式左侧为 \(\pi\),右侧级数为 \(0\))。


3. 半区间展开的典型应用与级数求和实例

例题:求函数 \(f(x) = (x-1)^2\) 在 \((0,1)\) 上的余弦级数,并由此推出巴塞尔问题的结论:

\[ \pi^2 = 6\left(1 + \frac{1}{2^2} + \frac{1}{3^2} + \dots\right) \]

求解过程:

为了得到余弦级数,需要对 \(f(x)\) 进行偶延拓。令 \(l=1\),构造延拓函数 \(\tilde{f}(x)\):

\[ \tilde{f}(x) = \begin{cases} (x-1)^2, & x \in (0, 1) \\ (x+1)^2, & x \in [-1, 0] \end{cases} \]

将 \(\tilde{f}\) 进一步延拓为 \(\mathbb{R}\) 上以 \(2\) 为周期的函数。计算其傅里叶系数(由于是偶函数,\(b_n = 0\)):

  1. 求 \(a_0\):

    $$
    

    a_0 = 2 \int_0^1 f(x) dx = 2 \int_0^1 (x-1)^2 dx = \left. 2 \cdot \frac{(x-1)^3}{3} \right|_0^1 = \frac{2}{3} $$

  2. 求 \(a_n (n \ge 1)\):

    \[ a_n = 2 \int_0^1 (x-1)^2 \cos n\pi x dx \]

    通过两次分部积分(过程略),可得:

    \[ a_n = \frac{4}{n^2\pi^2} \]

由此得到 \(f(x)\) 在 \((0,1)\) 上的余弦级数展开:

\[ f(x) \sim \frac{1}{3} + \frac{4}{\pi^2} \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} \cos n\pi x \]

推导级数和:

由于偶延拓后的函数 \(\tilde{f}(x)\) 在 \([-1, 1]\) 上连续且按段光滑,根据 Dirichlet 收敛定理,该级数在处处收敛于 \(\tilde{f}(x)\) 本身。

特别地,将 \(x=0\) 代入级数。此时等式左边为 \(\tilde{f}(0) = (-1)^2 = 1\),等式右边余弦项 \(\cos 0 = 1\):

\[ 1 = \frac{1}{3} + \frac{4}{\pi^2} \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} \]

移项并化简:

\[ \frac{2}{3} = \frac{4}{\pi^2} \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} \implies \sum_{n=1}^{\infty} \frac{1}{n^2} = \frac{\pi^2}{6} \]

结论得证。